闭式静液压双轨驱动在矿用履带搬运车中的应用

闭式静液压双轨驱动在矿用履带搬运车中的应用

目前国内采用闭式静液压双轨驱动的矿用履带搬运车越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和运输型履带运输车上不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ,采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；三、供油提前角偏大如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步稳 ,满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ,减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ,主机变型容易 。

1 系统构成

目前，通常情况下 ,闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成 , 为满足不同的作业速度和牵引力要求， 有时还需要采用有级变量马达。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达 、减速机等部件组成 。

2 先导手柄与变量泵的匹配

设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。国外矿用履带搬运车产品特征概述国外通常把矿用履带搬运车产品分为两种基本类型：独立型矿用履带搬运车和农用拖拉机变型运输车。

3 系统压力的确定

对于闭式静液压双轨驱动车辆 ,一般情况下， 在克服转向阻力时 ,对应的压力很大， 此压力可作为系统的设定压力。但是 ,系统压力的确定 ,除了要特别考虑克服的转向阻力对系统的要求外 , 还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素 。这样不仅会增加机油的消耗量，而且未完全燃烧的机油会在活塞顶部及气门座上产生大量的积炭，加剧机械零件的磨损，甚至造成活塞咬死或损坏。

矿用履带搬运车的分类及其油门使用情况

矿用履带搬运车的分类及其油门使用情况

矿用履带运输车讲述有关履带运输车的分类及其它的油门使用情况：

矿用履带搬运车的分类：

从驱动角度来看，主要是矿用履带搬运车。一般的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。

从前后能否加力，有前后加力履带运输车。一般的货物运输能力，一次性可以运输5到30吨之间。运载能力非常强悍；

从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力更加强悍，一般能够运输的很低货物重量为10吨，极高可承受50吨的载重量。

从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。

从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸矿用履带搬运车”。这样的使用效果好，工作效率强。从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。

铰接矿用履带搬运车进气系统的匹配设计

铰接矿用履带搬运车进气系统的匹配设计及布置

1 进气系统的设计

进气系统主要包括空气滤清器、连接管路、固定支架等。其中空气滤清器对进气系统的性能起着决定性作用。

1） 空气滤清器选型

按照工作原理，空气滤清器可分为过滤式、离心式、油浴式、复合式等数种类型。铰接履带车由于可能会工作于沙漠等灰尘较大的环境中，若采用单级空气滤清器，滤芯易堵塞，更换周期短，因此一般采用多级式的。

多级空气滤清器产学头级利用旋风除尘原理滤除粗大颗粒杂质，过滤效率在80％以上，第二级细滤是微孔纸滤芯（一般称作主滤芯），其过滤效率达99.5％以上。主滤芯之后还有一个安全滤芯，其作用是在安装和更换主滤芯时，或在主滤芯偶然损坏时防止灰尘进入发动机。工具箱由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成。具体型号的选取可以参考以下步骤进行。

（1）确定发动机进气量。在空气滤清器选择过程中，必须要使空滤器能够为发动机提供充足的空气。

（2）根据计算得到的发动机进气量和发动机允许的很大阻力，确定空气滤清器的结构形式及额定进气量。要求所选空滤器额定进气量大予发动机进气量，初始阻力小于发动机允许很大阻力。因铰接矿用履带搬运车要涉水浮渡，故需要将空气滤清器安装在车体顶部，而且由于离地越高，空气中含尘量越小，所以布置在顶部，可降低空气滤清器过滤负担，延长工作寿命。1、定时检查备胎：在平时养护或者远程旅行前，应检查备胎有无磨损或裂痕，如已磨损到象征线，那么就要尽早进行替换。但这样就要求空气滤清器垂直方向尺寸不能过大，限制了空滤器的选型范围。而额定进气量在3 160 m，h以上的空滤器尺寸都很大，因此考虑采用两个进气量较小的空滤器并联的结构形式。

对矿用履带搬运车履带行走装置的展望

对矿用履带搬运车履带行走装置的展望

矿用履带搬运车履带行走装置的未来发展趋势主要有：

（1） 巨型化。随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履带的宽度、接地长度也会相应增大。因此，巨型化是履带运输车履带行走装置发展的重要方向。

（2） 部分零部件的标准化、通用化。目前，大型起重机、堆取料机、斗轮挖掘机等重型机械应用得越来越广泛，大型矿用履带搬运车履带行走装置的市场需求量也越来越大，实现其零部件的标准化与通用化，可以有效降低设计、制造成本。

（3） 远程控制。大型矿用履带搬运车履带行走装置工作环境比较恶劣，噪声大，粉尘多，且操作室在高空中，严重影响着工人的身心健康，通过计算机视觉、现场总线、GPS 和无线通讯技术，实现对包括行走装置在内的整机运行状态的远程控制及作业现场无人化管理，可以有效提高整机控制的自动化程度，降低工人的劳动强度，促进人机友好。需要提醒车主的是，在使用洗涤剂清洗地毯之前需要先对地毯除尘，然后喷洒适量的洗涤剂，用刷子刷洗干净，然后用干净的抹布将多余的洗涤剂擦掉就可以了，这样可以使洗后的地毯既干净又跟以前一样的柔软。

（4） 智能控制。大型矿用履带搬运车履带行走装置的智能控制主要体现在：

1） 可针对不同工况，由控制系统自动给出调整参数，调整驱动电机的运行参数，使之始终处于运行状态；

2） 通过专家系统，建立履带行走装置与其所服务机构的合理控制算法，实现二者之间的优化匹配；

3） 运行状态的实时监测，并对其可靠性进行评估；

4） 自动故障诊断及报警。机器人智能技术的不断发展，必然会推动大型履带行走装置向智能控制方向前进。