小型履带搬运车行走装置的结构特点

小型履带搬运车行走装置的结构特点

小型履带搬运车行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：

1.小型履带搬运车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。

2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变小型履带搬运车条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。

3.在现场施工中小型履带搬运车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。

4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。

5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。

6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。

7.停车方便，仅借助小型履带搬运车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。

8.承载能力巨大，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。

9.小型履带搬运车行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。

10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，保证机器作业时的频繁进退。

11.可以适应各类恶劣的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。

小型履带搬运车载重能力强适用范围广

小型履带搬运车载重能力强适用范围广

小型履带搬运车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。小型履带搬运车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。

小型履带搬运车是一款新型产品，相比于市面上的小型履带式运输机，采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力和中心稳定性，还是在维护的方便性上都有了显著提高，同时尽可能的保持机器的耐用度。

具有以下特点：

1、采用柴油机动力驱动，马力更强劲。

2、变速箱前置，中心稳定，爬坡能力更强。

3、拉杆式操作面板，采用湿式摩擦片制动器，制动和转向为同一拔叉，操作调节更为方便，转向动作更柔和；

4、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

5、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

6、 单缸动力系统，油耗低。

7、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

8、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

9、 配备电启动，手柄集中，操作方便。

全地形铰接小型履带搬运车扭杆弹簧的研究

全地形铰接小型履带搬运车扭杆弹簧的研究

1 悬架扭杆弹簧研究方法

首先．以扭杆弹簧强度可靠性及耐久性为设计目标，来确定悬架扭杆弹簧结构尺寸；然后，进行平稳性和缓冲性能校核…。在刚开始设计时，充分考虑了整车的结构布置，尽量使整车的弹性中心与中心在同一竖直线上，这样有利于整车各个负重轮载荷的均匀分配和保持所需的理想距地高。当弹性中心和中心的水平距离小于50 mm时，可认为其在同一竖直线上，否则，要根据弹性中心和中心的实际水平距离来确定各个负重轮所受载荷，并通过调整平衡肘的初始安装角保持车体水平”。另一种是农场外部或商贸转移运输，主要是将农产品及农副产品发运到加工、销售和分配点。

1）确定扭杆弹簧工作直径d

由于扭杆弹簧在车内底甲板上横向竖直平面内平行布置，使得车左右两侧悬架的特性不一样，故要分别对前、后车左右两侧扭杆弹簧进行设计计算，得出满足整车性能的扭杆弹簧的结构尺寸。

2） 扭杆弹簧的端部

对于扭杆弹簧端部的设计，为提升端部的承载能力和有较好的定心性及导向性，花键形式选为渐开线花键，圆齿根，压力角为300，模数为l(一般扭杆弹簧工作直径≤44 mm)[31，扭杆弹簧端部直径约为工作直径的1．0一1．8倍，另外为了安装方便，要求与平衡肘相连的端直径(大头端)与固定端(小头端)直径之差为6 mm左右，这里大头与小头齿数端分别为40，46。因而我们在确定，光滑油是否已蜕变时不能单凭视觉作判断，要进行综合剖析，化验做到按质换油。

3）扭杆弹簧的过渡段

小型履带搬运车为了减轻扭杆弹簧工作直径d到端部花键过渡处的应力集中，可采用过渡圆弧面或过渡锥面，这里采用过渡圆弧面，过渡圆弧半径一般为工作直径的3—4倍，至少为100 mm，此处选r=200 mm【3 J

4 ）整车动力性能和缓冲性能验证

小型履带搬运车根据上面初步确定的扭杆弹簧工作直径，对整车的动力性能和缓冲性能进行验证，具体包括：总比位能、车体垂直振动周期，车体角振动周期等。下面以前车为例进行验证。

5 ）悬架扭杆弹簧的悬架特性曲线

四不像小型履带搬运车工作过程中的注意事项

四不像小型履带搬运车工作过程中的注意事项

四不像小型履带搬运车是现在工业用车中很常见的一类设备，近几年它的使用广泛，工作性能好，但是很多人对于四不像履带运输车并不是太熟悉，四不像履带运输车在工作过程中需要注意哪些问题呢？

四不像小型履带搬运车在开动前，应对导向柱进行清洁并进行润滑，检查油箱油位，若发现异常或油量不足，不准启动液压泵电机，及时排除问题。操作者要经常监视主机的工作状况，发现情况必须立即报告，并通知维修人员对设备进行检修。操作者必须熟悉本设备上的主要操作按钮的作用，熟悉本机的操作规程，掌握系统动作顺序。冬季当油箱内油温未达到25℃时，各执行机构不准开始按顺序工作，而只能启动液压泵电机使液压泵空运转。离合器的操作组织分为机械式操作组织，液压式操作组织，为了削减所需的离合器踏板力，又不致因传动设备的传动比过大而加大踏板行程，在小型履带搬运车上采用了离合器踏板的助力设备。操作者要按设备点捡卡上规定的部位和项目进行认真点检。

停机4h以上的液压设备，在开始工作前，应先启动液压泵电机5~10min(泵进行空运转)，然后才能带压力工作。操作者不准损坏或更改电气系统的互锁装置；国外小型履带搬运车产品特征概述国外通常把小型履带搬运车产品分为两种基本类型：独立型小型履带搬运车和农用拖拉机变型运输车。不准用手推动电控阀；不准损坏或任意移动各操纵挡块的位置。当四不像履带运输车液压系统出现故障时，操作者不准私自乱动，应立即报告维修部门。液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、冷却液、切屑、棉纱等杂物进入油箱。未经主管部门同意，操作者不准对各液压元件私自调节或拆换。